从指令到稳定动作

规划预览 · 目标、反馈与调整

这节学什么

让机器鸭走向目标并不只是发一次“前进”。要比较当前状态与目标，必要时调整下一步。这个反复观察和修正的过程，是机器人控制的重要思路。

容易卡住的地方

只检查最后的位置，会漏掉途中失稳或偏航。

课程状态

这条路线正在规划。现在可以先阅读概念，正式可玩的关卡以地图为准。